Технологи и робототехники: от подставки для ног до летательного аппарата

Уже рассказали вам про аналог недели моды на всероссе по технологии, а теперь посмотрим на неделю «технологической» моды, участники которой расскажут о своих проектах и процессе их создания.

P. S. Если вы не поймете половину объяснений, знайте, вы не одни!

Автор: Валерия Медведик

Илья Фадеев из Республики Татарстан

Мой проект — образовательный набор, на котором можно обучаться в различном возрасте. Он представляет собой основную платформу и насадку. Человек сначала обучается управлению моторов (простые функции), потом ему дается какая-то простая насадка (движение по линии, по лабиринту). Для этого разблокировывается специальная библиотека, разработанная мной и упрощающая программирование. Потом даются более сложные насадки, например, с камерами, так он учится объединять роботов в какие-то группы. Один, например, заметил объект и попросил другого робота убрать его с пути. Потом ученик разрабатывает свой собственный проект на базе этой уникальной платформы. 

Я решил создать свой образовательный набор, потому что как-то занимался на другом и мне не понравилось там методическое пособие — я ничего не понимал. Потом я создавал проект уже на удачной платформе и решил, что было бы неплохо разработать свою. 

Это уже четвертая версия робота. В начале он был некрасивый, слишком высокий, не было особо коннекторов, всё плохо крепилось. А сейчас всё уже хорошо работает. Я печатал всё на 3D-принтере, создавал и травил платы сам. 

Это мой первый всеросс, поэтому я усиленно готовился к практическому туру, но у меня возникло несколько проблем с питанием, поэтому не всё получилось. Нужно было скоммутировать провода, и мне пришлось выделять некоторые объекты в отдельные, потому что они слишком много потребляли. Это забрало у меня немало времени. 

Апдейт: Илья стал призёром!

Серёжа Соловьев из Санкт-Петербурга

Сергей Соловьёв, Санкт-Петербург, 9 класс

Концепция моего проекта заключается в создании исследовательского робота на шагающем движителе для отработки алгоритмов радиационной разведки.

Я хотел сделать именно этот проект, так как в рамках темы проектов «Время созидать» я выбрал исследования загрязненных земель, чтобы можно было возвращать в использование те участки земли, которые уже очистились от вредных веществ. Этот проект подходит для отработки алгоритмов решения этой задачи.

Я испытывал к шагающему движителю личный интерес и хотел исследовать то, как он может быть применен в транспортных средствах. Шагающий движитель позволяет достичь хороших показателей скорости и проходимости, но все равно он менее эффективен, чем колесные или гусеничные движители. 

Шагающий механизм выполнен из лего, а детали конструкции напечатаны на 3D-принтере. Большие крепежные детали я сделал из фанеры с помощью лазерной резки. Еще разработал две печатные платы и изготовил самостоятельно по лазерно-утюжной технологии. 

Апдейт: Серёжа тоже стал призёром!

Арсений Кузнецов из Московской области

Мой проект – это беспилотный летательный аппарат для исследования местности, транспортированный в кейсе. Я изучаю беспилотные летательный аппараты на протяжении нескольких лет, и когда их изучал, столкнулся с проблемой, что на рынке существует мало беспилотников, которые были бы дешевыми, имели высокие аэродинамические характеристики, удобно транспортировались и имели небольшие габариты.

Поэтому я решил создать свой проект, который бы помог рынку для решения большого количества задач. Я выбрала эту схему, так как она обеспечивает небольшое лобовое сопротивление и более простое изготовление. А еще мой проект основывается на уникальной системе запуска, методе бумеранга, и самолетный тип как раз лучше всего подходит для этой задачи.

Корпус моего беспилотника выполнен полностью на 3D-принтере в DМ-печати. Сначала я смоделировал все компоненты беспилотника, потом напечатал на 3D-принтере с DМ-печатью, а затем собрал корпус, разместил внутри центроплан и консоли электроники, а конкретно — подключил полетный контроллер, регулятор оборотов, приемник и камеру.

В задней части беспилотника я разместил винт и аккумуляторы. Дальность полета моего беспилотника 1 километр, а время работы — 50-60 минут. Грузоподъемность — 75%, а сам он весит 780 граммов. 

Апдейт: и Арсений взял диплом призёра!

Олег Синопальников из Москвы

В 2023 году я решил принять участие в соревнованиях RoboCup в лиге автономный робофутбол. Но при создании роботов я столкнулся с такой проблемой, что нет базы — с чего начинающие ребята могут создавать роботов и программировать их. Поэтому я принял решение разработать конструктор, который поможет им с этой задачей, на котором они смогут опробировать все свои решения и взять лучшие из них.

Процесс создания был довольно-таки длинный. В нём я получил очень много новых знаний в различных областях, например, 3D-моделировании, электронике и программировании. Мой проект, по сути, представляет из себя конструктор, из которого можно собирать разные конфигурации. 

Апдейт: как вы могли предположить, Олег тоже получил диплом призёра!

Рома Власов из Томской области

Мой проект – это подставка для ног, которая помогает снизить нагрузку на мышцы ног и спины. Я решил сделать именно ее, так как моя мама работает в школе и проводит много времени за компьютерным столом. Поэтому я решил изготовить подставку для ног, чтобы во время длительной работы мышцы ног и спины были расслаблены. 

Проект сделан из древесины, из мебельного щита. Вначале я изготовил по индивидуальным размерам шаблоны, после чего выпилил уже из древесины заготовки, сделал сборку, шлифовку, подгонку и покрыл изделие пропиткой, чтобы оно не маралось. Это полностью ручная обработка.